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公司名下的车辆注册滴滴司机的方法如下。
1、下载并安装滴滴司机APP，打开软件并注册账号。
2、在注册界面中，选择车主类型为“企业车辆注册”。
3、输入公司的基本信息，包括公司名称、营业执照等证明文件。
4、输入车辆信息，包括车辆品牌、车型、车牌号等。
5、上传相关证件照片，包括行驶证、驾驶证、车辆照片等。
6、等待滴滴审核，审核通过后就可以开始接订单了。
注册滴滴司机需要符合一定的条件，包括拥有合格的驾驶证、车辆符合滴滴要求等，不同地区的具体要求可能会有所不同，建议详细阅读滴滴官网的注册要求后再进行注册。